1、打开文件->首选项

2、添加开发板管理网址

在附加开发板管理器中添加网址：https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

3、安装esp32库

点击工具——>开发板——>开发板管理器，

安装esp32库

4、选择开发板

5、打开实例

6、注释

注释//#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT // Has PSRAM

取消注释#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER // Has PSRAM