一、硬件
树莓派：raspberry Pi model 3 B+
摄像头：原装摄像头
二、硬件连接
按照以下步骤来将树莓派摄像头模块连接搭配树莓派：
1、找到 CSI（Camera Serial Interface） 接口(CSI接口在以太网接口旁边)，掀起深色胶带。
2、拉起 CSI 接口挡板。
3、拿起你的摄像头模块，将贴在镜头上的塑料保护膜撕掉。确保黄色部分的PCB(有字的一面)是安装完美的（可以轻轻按一下黄色部分来保证安装完美）。
4、将排线插入CSI接口。记住，有蓝色胶带的一面应该面向以太网接口方向。同样，这时也确认一下排线安装好了之后，将挡板拉下。
三、升级系统
通过putty连接树莓派，执行以下命令更新树莓派系统
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
四、使能摄像头
sudo raspi-config
进入如下界面：
选择第5个，按enter键进入配置
五、搭建服务
从文末下载camera.py脚本，通过winScp等工具上传至树莓派。如图：
给文件添加执行权限
chmod 777 /home/pi/picamea/camera.py
设置开机启动，打开文件修改：
sudo nano /etc/rc.local
在exit 0前面添加
sudo /usr/bin/python3.7 /home/pi/picamea/camera.py &
ctrl+o保存，ctrl+x退出，然后在终端输入：sudo reboot ,重启系统测试。
六、图像浏览
可以通过两个网址浏览图像，如图：
网址1：http://树莓派ip:8000/index.html
网址2：http://树莓派ip:8000/stream.mjpg
如果仔细查看源代码，其实，网址2的图像是嵌套在网址1中的。
七、远程查看
步骤六中的网址仅支持同一局域网内浏览。如果需要支持跨网段浏览，如把树莓派摄像头放置在家中，在办公室使用手机浏览家中的实时图像。
为了实现跨网络浏览，需要用到内网穿透，端口映射等。方法有几种：1、使用家中路由器映射树莓派的8000端口；2、使用家中路由器的蒲公英映射服务；3、在树莓派上安装其他第三方的内网穿透工具，如frp内网穿透
我使用的是自研发的端口映射服务，部署在树莓派上，这里做个备忘：使用公网IP的1041端口映射树莓派的8000端口，
则浏览图像使用网址：http://公网IP:1041/stream.mjpg
下载：
camera.py脚本下载码：63B2A582D9
下载码是啥？如何下载=》点击查看